沈（shěn）陽安川關（guān）節式機器人 GP50價（jià）格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕構造（zào）：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA